Reglerne om udrykningskørsel findes i færdselslovens § 7 og i bekendtgørelse om udrykningskørsel. Hent bekendtgørelse om udrykningskørsel nedenfor (nr. 154 af 25. februar 2009).
Private køretøjer der kan registreres som udrykningskøretøjer
Færdselsstyrelsen kan tillade, at ambulance, redningskøretøj eller lignende motorkøretøj, der tilhører private, kan registreres som udrykningskøretøjer (§4, stk. 2).
Køretøjerne skal desuden godkendes til udrykningskørsel af en synsvirksomhed (§2) og registreres hos Motorstyrelsen som udrykningskøretøj (§2).
Typer af tilladelser
Færdselsstyrelsen udsteder to typer tilladelser, der afhænger af køretøjets type, og hvad det skal bruges til.
Hvis der er tale om ambulancer, brand-/redningskøretøjer eller slæbningskøretøjer kan der gives en køretøjsbestemt tilladelse . Denne tilladelse giver mulighed for at registrere et ubegrænset antal køretøjer som udrykningskøretøjer, når blot køretøjerne hører ind under en af de tre nævnte
køretøjstyper. Tilladelsen giver ikke ret til at registrere andre typer af køretøjer som udrykningskøretøjer.
Til alle andre typer af køretøjer kræves en konkret tilladelse . Denne tilladelse udstedes specifikt til hvert enkelt køretøj efter en vurdering af, hvorvidt ansøger har det fornødne behov for at køre udrykning.
Ved vurderingen foretager Færdselsstyrelsen en afvejning af på den ene side ansøgers interesser og behov for udrykningskørsel og på den anden side de færdselssikkerhedsmæssige hensyn. Hensynet til færdselssikkerheden vejer tungt. Der gives på denne baggrund kun tilladelse under ganske særlige
omstændigheder og i tilfælde af særligt behov. Før der træffes afgørelse, sendes ansøgningen i høring hos de relevante politikredse.